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DS 4573 + IG42 |
| SUMMARY |
정밀 제어를 위한 고분해능 엔코더 모터
1. MODEL : DS4573
2. 특징 : a) 다양한 감속비와 높은 토크(5~30Kg-cm)
b) 432p/r의 기본 분해능에 감속비를 적용하여
10,000이상의 높은 분해능 실현.
c) 순간허용토크 90Kg-cm의 내구성.
3. SPEC : DC 24v No load 2,800rpm 400mA
4. DIMENSION : dia 45 × L96mm(엔코더부 포함, 축길이 제외)
+ Gear Head L. |
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감속비
Reduction ratio |
1
/
4 |
1
/
14 |
1
/
17 |
1
/
24 |
1
/
49 |
1
/
61 |
1
/
84 |
1
/
104 |
1
/
144 |
1
/
212 |
1
/
294 |
1
/
504 |
1
/
624 |
1
/
720 |
1
/
864 |
1
/
1062 |
1
/
1470 |
1
/
2500 |
1
/
3000 |
1
/
3600 |
정격토크
(kg-cm)
Rated torque |
1.9 |
6 |
7.3 |
10.3 |
17.9 |
20 |
20 |
20 |
20 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
정격회전수
(rpm)
Rated speed |
500 |
142 |
117 |
83.3 |
41 |
33 |
24 |
19 |
14 |
9.4 |
5.8 |
4 |
3.2 |
2.7 |
2.3 |
1.9 |
1.3 |
0.8 |
0.66 |
0.55 |
정격시 전류
(A)
Rated current |
1.6 |
1.6 |
1.6 |
1.6 |
1.6 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.2 |
1.2 |
1.2 |
1.2 |
1.2 |
1.2 |
1.2 |
1.2 |
1.2 |
무부하 회전수
(rpm)
No load speed |
700 |
200 |
165 |
117 |
57 |
46 |
33.3 |
27 |
19.5 |
13.2 |
9.5 |
5.5 |
4.5 |
3.9 |
3.2 |
2.6 |
1.9 |
1.1 |
0.9 |
0.77 |
무부하 전류
(A)
No load current |
0.6 |
0.7 |
0.7 |
0.7 |
0.75 |
0.75 |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
0.95 |
0.95 |
0.95 |
0.95 |
0.95 |
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| 항목 |
엔코더 모터부 사양 |
항목 |
엔코더 모터부 사양 |
| 정격 회전수 |
2,000rpm (오차 범위 10%) |
정격 전류 |
1.3A이하 |
| 정격 출력 |
12W |
무부하 전류 |
0.4A이하 |
| 정격 토크 |
0.6 Kg-cm |
무부하 회전수 (최대) |
2,800rpm |
| 엔코더 전원 |
DC 5v (오차5%) |
방식 |
인크리멘탈 |
| 분해능 |
432 P/R |
출력파형 |
단형파 |
| 출력 전압 |
L=0.4v/10mA 이하 |
응답 주파수 |
36Khz이하 |
| 제품 중량 |
500g 이하 |
제품 소음 |
50cm에서 54db이하 |
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