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모델명 : IG22GM / With Encoder (2 Channel)
- 정격전압(Rated Volt) : DC 12V, 24V
- SIZE : Ø27.5 × L37.8 mm
- 분해능(Encoder Resolution) : 6 Poles
- 유성기어 : 1/4 ~ 1/1996 총 20종의 감속비
- 정격 토크 : 3Kg-cm
- 순간 허용토크 : 9Kg-cm
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모델명 : IG30GM / With Encoder (2 Channel)
- 정격전압(Rated Volt) : DC 12V, 24V
- SIZE : Ø30 × L46.5 mm
- 분해능(Encoder Resolution) : 26 Poles
- 유성기어 : 1/5 ~ 1/721 총 12종의 감속비
- 정격 토크 : 10Kg-cm
- 순간 허용토크 : 30Kg-cm
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모델명 : IG32GM / With Encoder (2 Channel)
- 정격전압(Rated Volt) : DC 12V, 24V
- SIZE : Ø27.5 × L37.8 mm
- 분해능(Encoder Resolution) : 26 Poles
- 유성기어 : 1/5 ~ 1/721 총 12종의 감속비
- 정격 토크 : 12Kg-cm
- 순간 허용토크 : 36Kg-cm
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모델명 : IG32PGM/With Encoder(2 Channel)
- 정격전압(Rated Volt) : DC 12V, 24V
- SIZE : Ø36 × L57.1 mm
- 분해능(Encoder Resolution) : 26 Poles
- 유성기어 : 1/5 ~ 1/721 총 12종의 감속비
- 정격 토크 : 10Kg-cm
- 순간 허용토크 : 30Kg-cm
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모델명 : IG42GM / With Encoder (2 Channel)
- 정격전압(Rated Volt) : DC 12V, 24V
- SIZE : Ø42.4 × L66 mm
- 분해능(Encoder Resolution) : 38 Poles
- 유성기어 : 1/4 ~ 1/3600 총 20종의 감속비
- 정격 토크 : 30Kg-cm
- 순간 허용토크 : 90Kg-cm
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모델명 : IG52GM / With Encoder (2 Channel)
- 정격전압(Rated Volt) : DC 12V, 24V
- SIZE : Ø54 × L95 mm
- 분해능(Encoder Resolution) : 38 Poles
- 유성기어 : 1/3 ~ 1/936 총 23종의 감속비
- 정격 토크 : 100Kg-cm
- 순간 허용토크 : 300Kg-cm
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