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RA-20GM
03&04Type 2ch Encoder Motor |
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| 감속비 (Reduction ratio) |
감속기길이 (L) |
| 1/10 ~ 1/12.5 |
14.4 |
| 1/18 ~ 1/67 |
18.5 |
| 1/80 ~ 1/150 |
21.4 |
1/179 ~ 1/860 |
25.35 |
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Geared
Motor |
감속비
Reduction ratio |
1
/
10 |
1
/
12.5 |
1
/
19 |
1
/
29 |
1
/
42 |
1
/
52 |
1
/
67 |
1
/
80 |
1
/
99 |
1
/
120 |
1
/
150 |
1
/
179 |
1
/
225 |
1
/
275 |
1
/
350 |
1
/
430 |
1
/
549 |
1
/
689 |
1
/
794 |
1
/
866 |
|
12V |
정격토크
(g-cm)
Rated torque |
0.16 |
0.2 |
0.25 |
0.41 |
0.51 |
0.62 |
0.81 |
0.86 |
1.1 |
1.3 |
1.5 |
1.77 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
정격회전수
(rpm)
Rated speed |
670 |
536 |
372 |
231 |
159 |
129 |
100 |
84 |
67 |
56 |
45 |
37 |
30 |
25 |
20.3 |
16.3 |
13.0 |
10.4 |
9.3 |
8.5 |
|
| 24V |
정격토크
(g-cm)
Rated torque |
0.16 |
0.2 |
0.25 |
0.41 |
0.51 |
0.62 |
0.81 |
0.86 |
1.1 |
1.3 |
1.5 |
1.77 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
정격회전수
(rpm)
Rated speed |
740 |
592 |
411 |
255 |
176 |
142 |
110 |
93 |
74 |
62 |
49.5 |
41 |
33 |
27.5 |
22.3 |
17.9 |
14 |
11.3 |
10 |
9.3 |
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| |
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[ 12V Motor ] |
[ 24V Motor ] |
Rated torque 22 g-cm, 6700 rpm, current 200 mA 이하, 1.5 W
No load speed 6700 rpm, No load current 50 mA 이하 |
Rated torque 22 g-cm, 7400 rpm, current 110 mA 이하, 1.7 W
No load speed 7400 rpm, No load current 30 mA 이하 |
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모터 축 기준 1회전 시 6P 2ch
1/99 감속모터 출력측 샤프트 기준 1회전시 594P 2ch
자기식 엔코더로서 모터의 후면 샤프트에 연결된 마그넷의
회전에 따라 자극이 바뀌는 것을 이용, 자극을 감지하는
ATS177 홀센서 소자가 해당 분해능의 펄스를 보냄.
A상과 B상이 90도(270도) 간격으로 출력이 나오게 됨.
회로 구성시 올바른 구형파의 파형을 얻기 위하여
아래와 같이 풀업저항을 연결할 것.
- 엔코더 정격 전원 DC 5v - 820Ω - A상 출력선 -> 구형파 파형
- 엔코더 정격 전원 DC 5v - 820Ω - B상 출력선 -> 구형파 파형 |
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Characteristics |
SYMBOL |
TEST CONDITIONS |
Min/Typ/Max. |
Units |
| Supply Voltage |
Vcc |
--- |
3.5/5/20 |
V |
| Output Saturation Voltage
|
Vce(sat) |
Vcc=14v ; Ic=20mA |
- 300/700 |
mV |
| Output Leakage Current
|
Icex |
Vce=14v ; Vcc=14v |
-/<0.1/10 |
uA |
| Supply Current
|
Icc |
Vcc=20v Output open |
-/5/10 |
mA |
| Output Rise Time
|
tr |
Vcc=14v ; RL=820Ω ; CL=20pF |
-/0.3/1.5 |
uS |
| Output Fall Time
|
tf |
Vcc=14v ; RL=820Ω ; CL=20pF |
-/0.3/1.5 |
uS |
|
